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　　輪胎式起重機(jī)的上部構(gòu)造與履帶式起重機(jī)基本相同，為了安裝作業(yè)時機(jī)身的穩(wěn)定性，起重機(jī)設(shè)有四個可伸縮的支腿。在平坦地面上，起重機(jī)可不用支腿進(jìn)行小起重量吊裝及吊物低速行駛。它由上車和下車兩部分組成。
　　上車為起重作業(yè)部分，設(shè)有動臂、起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉(zhuǎn)支承連接。吊重時一般需放下支腿，增加支承面，并將機(jī)身調(diào)平，以起重機(jī)的穩(wěn)定。
　　與汽車式起重機(jī)比較，輪胎式起重機(jī)輪距較寬、穩(wěn)定性好、車身短、轉(zhuǎn)彎半徑小，可在360°范圍內(nèi)工作。但其行駛時對路面要求較高，行駛速度較汽車式慢，不適于在松軟泥濘的地面上工作。